上下料機械手超聲波測距模塊能比較迅速、方便地測出橋底部距測距模塊之間的距離，此模塊共有五個引腳VCC、t機械手ring、echo、out、 GND。DIP-ME007超聲波測距模塊輸出為pwm方式，VCC、GND接好后向tr機械手ing發一個10 s以上的高電平，就可以在接收口echo等待高電平輸出。強光說明探測器下方是白色，弱光說明下方光較弱，大部分光被黑線吸收。
模內橫移限制：這個參數用于禁止手臂模內下行橫移，對于一些特殊的要求需要模內橫移的，用戶可以不禁止此選項。這也是一個非常危險的參數，如果用戶沒有認真設置很有可能打到安全門從而打壞機械手。
待機模式選擇：選擇當前程序的待機模式；模內待機指機械手橫行到模內等待注塑機開模完；模外待機指機械手在模外等待注塑機開模完。設置時注意要和當前選擇的程序相一致，如果當前程序動作是在模內待機，需待機模式設置為模外待機，那么程序運行時會出現注塑機沒有開模完信號機械手就橫入，系統會出錯報警。
