隨著制造業自動化進程的加快推進，數控車床、機床、五金沖壓、汽車等制造業的發展出現了機械手、機械手幫助制造業實現自動化生產，機械手模仿人手的動作，按照控制給定程序、軌跡和要求來實現抓取、搬運或操作，使工業生產線可以通過機器人來自動加工生產。
在沖壓自動化生產過程中，沖壓機械手臂是根據現實生產中沖壓的實際特點，以及運行特點，研發的代替人工操作的自動化機械手設備，沖壓機械手按照生產工藝的要求，遵循一定的程序、時間和位置來完成工件的裝。沖壓機械手已經成為當今制造業發展的趨勢，在我國傳染的制造生產主要依靠人力，這樣不僅人工成本和管理成本高，還不能保證產品的質量，生產效率自然也不高。對于一些重復性、危險性、節拍高的加工行業來說沖壓機械手臂的出現無疑是福音。
在單機的自動化的基礎上，若采用機械手自動裝卸和輸送工件，可使一些單機連接成自動生產線。目前在軸類和盤類工件的生產線上，采用機械手來實現自動化生產尤為廣泛。用機械手握持工具，在高溫、粉塵及有害氣體環境下進行自動化操作，可以使人脫離惡劣的勞動條件，并減輕勞動強度，提高勞動生產率和保證產品質量。
在高溫環境下作業，工人的勞動強度大，勞動條件差，采用機械手操作，更具有現實意義。在現代科學技術中，原子能的應用，海底資源的開發，星際探索等等都已為人們所熟悉。但放射性輻射，或海底、宇宙等環境，常常是人體不能直接接觸或難以接近的，采用遙控機械手代替人們進行這種作業，既能完成這些特殊作業，又能長時間地安全地進行工作。
