自動生產線是由工件傳送系統和控制系統兩大組成部分構成，將一組自動機床和輔助設備按照工藝順序聯結起來，自動完成產品全部或部分制造過程的生產系統，簡稱自動生產線。
東莞自動化機械手生產廠家淺析自動化生產線的主要組成部分有哪些。
1、傳送系統
自動化生產線的工件傳送系統一般包括機床上下料裝置、傳送裝置和儲料裝置。在旋轉體加工自動生產線中，傳送裝置包括重力輸送式或強制輸送式的料槽或料道，提升、轉位和分配裝置等。有時采用機械手完成傳送裝置的某些功能。在組合機床自動生產線中當工件有合適的輸送基面時，采用直接輸送方式，其傳送裝置有各種步進式輸送裝置、轉位裝置和翻轉裝置等對于外形不規則、無合適的輸送基面的工件，通常裝在隨行夾具上定位和輸送，這種情況下要增設隨行夾具的返回裝置。[6]
2、控制系統
自動生產線的控制系統主要用于保證線內的機床、工件傳送系統，以及輔助設備按照規定的工作循環和聯鎖要求正常工作，并設有故障尋檢裝置和信號裝置。為適應自動生產線的調試和正常運行的要求，控制系統有三種工作狀態：調整、半自動和自動。在調整狀態時可手動操作和調整，實現單臺設備的各個動作；在半自動狀態時可實現單臺設備的單循環工作；在自動狀態時自動生產線能連續工作。
控制系統有“預停”控制機能，自動生產線在正常工作情況下需要停車時，能在完成一個工作循環、各機床的有關運動部件都回到原始位置后才停車。自動生產線的其他輔助設備是根據工藝需要和自動化程度設置的，如有清洗機工件自動檢驗裝置、自動換刀裝置、自動捧屑系統和集中冷卻系統等。為提高自動生產線的生產率，必須保證自動生產線的工作可靠性。影響自動生產線工作可靠性的主要因素是加工質量的穩定性和設備工作可靠性。自動生產線的發展方向主要是提高生產率和增大多用性、靈活性。為適應多品種生產的需要，將發展能快速調整的可調自動生產線。
現代工業中，自動生產線在機械制造業中有鑄造、鍛造、沖壓、熱處理、焊接、切削加工和機械裝配等自動生產線，也有包括不同性質的工序，如毛坯制造、加工、裝配、檢驗和包裝等的綜合自動生產線。
