沖壓機械手結構有氣控機械手(1)、XY軸絲杠組(2)、轉盤組織(3)、旋轉基座(4)等構成。
東莞工業機械手廠家淺析工業機械手工作的控制方式有哪些。
沖壓機械手其運動操控方法為：
(1)由伺服電機驅動的沖壓機械手可旋轉角度為360°的氣控機械手(有光電傳感器確定起始0點)；
(2)沖壓機械手廠家介紹，由步進電機驅動絲杠組件使機械手沿X、Y軸移動(有x、y軸限位開關)；
(3)可回旋360°的轉盤組織能帶動機械手
及絲杠組自在旋轉(其電氣拖動有些由直流電動機、光電編碼器、接近開關等構成)；
(4)旋轉基座首要支持以上3有些；
(5)氣控機械手的張合由氣壓操控(充氣時機械手抓住，放氣時機械手松開)。
沖壓機械手其作業進程為：當貨品到達時，機械手體系開端動作；步進電機操控開端向下運動，一起另一路步進電機操控橫軸開端向前運動；伺服電機驅動機械手旋轉到達恰好抓取貨品的方位處，然后充氣，機械手夾住貨品。
