二/三次元機械手的區別及其特性有哪些？
三次元機械手特性
1.動力源為數個獨立伺服馬達，由連結沖床曲軸之編碼器傳送角度信號至控制系統達成與沖床同 步運作之功能。
2.具有誤送檢知回路，確保模具及機器之安全。
3.主體框架采用焊接結構，各軸均由精密滾珠絲桿傳動動，定位精度高。
4.送料系統可采用三合一送料機、搖擺式送料機或者采用雙堆式積料架。
5.自動化生產，強化作業安全性，提升產能，穩定產品質量，有效降低不良率及成本。
6.采用高級運動控制器和觸摸式人機界面控制系統，可確實監視運作中之角度和異常狀態之檢 測，各項沖壓作業參數可經由人機介面輸入，修改、調整設置方便，維護簡單。
1.動力源為數個獨立伺服馬達，由連結沖床曲軸之編碼器傳送角度信號至控制系統達成與沖床同 步運作之功能。
2.具有誤送檢知回路，確保模具及機器之安全。
3.主體框架采用焊接結構，各軸均由精密滾珠絲桿傳動動，定位精度高。
4.送料系統可采用三合一送料機、搖擺式送料機或者采用雙堆式積料架。
5.自動化生產，強化作業安全性，提升產能，穩定產品質量，有效降低不良率及成本。
6.采用PLC和觸摸式人機界面控制系統，可確實監視運作中之角度和異常狀態之檢測，各項沖壓 作業參數可經由人機介面輸入，修改、調整設置方便，維護簡單。
