企業在轉型升級和人工成本高昂的情況下不得不引入工業機器人，來替代人工完成傷害、重復枯燥的工作，還可以減輕人類勞動強度，進步勞動生產力，它比人們工的服從更高，偏差更小。在機械行業中它可用于零部件組裝，加工工件的搬運、裝卸，分外是在主動化數控機床、組合機床和沖床上使用更是普遍。
其中四軸沖壓工業機器人可以將多套模具安裝在統一臺沖床上生產主動化生產，削減沖床投資，四軸沖壓工業機器人削減了延續沖壓的模具投資與高速沖床的投資，以通俗的設備與模具實現主動化延續生產，適合產品拉伸生產，如高壓鍋、水杯、濾清器等產品，變換機種時僅須簡單調試即可。
四軸沖壓工業機器人的前兩個關節可以在水平面上左右自由旋轉。第三個關節由一個稱為羽毛（quill）的金屬桿和夾持器組成。該金屬桿可以在垂直平面內向上和向下移動或圍繞其垂直軸旋轉，但不能傾斜。這種獨特的設計使四軸沖壓工業機器人具有很強的剛性，從而使它們能夠勝任高速和高重復性的工作。在包裝應用中，四軸工業機器人擅長高速取放和其他材料處理義務。
四軸沖床工業機器人機械手每個關節的運動均由一臺伺服電機和一臺高精度諧波減速機共同實現，每個直線軸均由伺服電機和精密絲杠共同實現；同時配以先進的電器控制柜和示教盒，其性能優越、價格低廉、操作簡便。能夠隨意連接油壓機、齒輪沖床、氣動沖床、攻牙機、鉚釘機等，無論沖床噸位大小、機臺高低、都可連接，實現設備自由組合、全方位、多角度實現各種復雜沖壓動作、翻轉、打廢料、側掛或斜放、堆料等，并適應連續模、單機多模的工藝要求等。
