沖壓機械手是在機械化、自動化生產過程中發展起來的一種新微裝置，廣泛用于沖床自動化生產線上用于抓取和移動工件的自動化裝置。沖壓機械手在自動化生產線的使用，將沖壓操作工從繁重、單調、危險的工作環境中解放出來，而且控制技術先進、功能強大、操作方便。自動化設備對于沖壓等重復性、危險性、節拍高的加工行業，在節約人力勞動成本，提高人工及設備安全性，保持產能、質量、工藝穩定性等。
1、沖壓機械手的執行機構：它是實現操作與輔助操作的部分，其動作順序與運動規律依工藝原理和要求而定。
2、驅動系統：氣動驅動、液壓驅動、電動機驅動等。多數為氣動和液壓驅動。
3、檢測系統：沖壓機械手的它的功能是對機械手的位置、行程、速度、壓力、流量等進行檢測并反饋給控制系統。
4、控制系統：它的功能是控制機器的驅動系統、傳動系統、執行機構、將運動分配給各執行機構，使它們按時、按順序進行協調動作。
5、傳動系統：沖壓機械手其它的功能是將運動和動力傳遞給各種執行機構，以使完成機械手的工藝操作，同時也將運動傳給輔助機構完成輔助動作。
