什么叫做機械手，機械手就是一種模擬人手的功能的機械裝置。模擬人類手部的部分動作，設定一定程序、運動軌跡和要求實現自動抓取，搬運或操作的自動機械裝置。
美國是第一個研發機械手的國家，所以早期的機械手的概念以及產品均來自美國。
1954年USA工程師德爾沃很早提出機械人的概念；
1958年美國聯合控制公司研發并生產了第一臺機械手。
1959年USA德爾沃與英格伯制造世界上的第一臺機械人；
1962年USA正式將機械人的使用性提出來，且制造出類似的人的手臂；
1967年JAN成立人工手研究會，并且召開餓首屆機械手學術會；
1970年在USA召開了第一屆工業機械人學術會，從此機械人得到迅速普及；
1973年辛辛那提公司制造出第一臺小型計算機控制的工業機械人，當時是液壓驅動；
1980年在JAN得到普及，并定位“機械人元年”此后在日本，機械人得到了前所未有的發展與提升，后來由此傳到臺灣，再到中國大陸。
第二代機械手設有微型電子計算控制其系統，具有視覺、觸覺能力，甚至聽、想的能力。研究安裝各種傳感器，把感覺到的信息進行反饋，使機械手具有感覺機能。目前國外已經出現了觸覺和視覺機械手。
第三代機械手則是能夠獨立完成工作過程中的任務。它與電子計算機和電視設備保持聯系。并逐步發展成為柔性制造系統FMS和柔性制造單元FMC中重要環節。
隨著工業機械手研發生產和應該的逐漸擴大，我國的研發制造能力相比國外要低很多，有些重要的零部件無法進行自給生產，依托國外技術，導致生產成本提高，利潤低。
