四軸機械手的關鍵基礎部件,是指構成機械手傳動系統、控制系統和人機交互系統,對沖床機械手性能起到關鍵影響作用,并具有通用性和模塊化的部件單元。東莞
沖壓機械手廠家淺析四軸碼垛機器人的特點和優勢。
1.全伺服電機驅動,實現定點定位,運動速度快,定位精準,可靠性高。
2.配合高端諧波減速機、精密線性滑軌、高速滾珠絲桿,運行高速穩定、精準、耐磨損,使用壽命長。
3.能完成復雜的運動控制算法。
四軸機器人的優勢:
1、取料手臂,采用特殊鋁型材,比傳統型材有更高的剛性和強度
2、機器人手臂,采用雙倍速結構,速度達2-3ms
3、機器人采用運動控制卡集成控制,比PLC控制精度更精密,復雜度更高,功能更優越
4、機器人主體,全鋼結構,采用數控折彎而成,表面噴塑處理,環保無污染,外觀質量耐磨耐腐蝕,比傳統噴漆更勝一籌