沖床機械手的安全門關信號是的是指注塑機上的前安全門關閉時,安全門的限位開關輸出的信號。機械手接收到安全門關信號時,機械手全自動才會動作。
允許關模是機械手輸出給注塑機的安全信號。當沖床機械手在注塑機模具內取出成品后回到上位,感覺到機械手上位信號。機械手輸出信號表示機械手上下手臂安全,允許注塑機關模的信號,此信號是安全保護信號,防止機械手手臂在注塑機模內取物時,注塑機可以關模,損壞機械手手臂和模具。
國內有關模塊化的工業機械手的開發工作也已有成效。除了工業機械手用的各種伺服電機、傳感器外,手臂、手腕和機身的結構也已經標準化了,如臂伸縮軸、臂升降軸、臂俯仰軸、臂擺動軸、手腕旋轉軸、手腕擺動軸、固定臺身、機座、移動軸等。