沖床機械手倒角限制:這個參數用于禁止主臂模內下行倒角,對于一些特殊的模具和要求需要模內倒角的,用戶可以不禁止此選項。這是一個非常危險的參數,如果用戶沒有根據模具實際情況設置很有可能打壞模具。
模內橫移限制:這個參數用于禁止手臂模內下行橫移,對于一些特殊的要求需要模內橫移的,用戶可以不禁止此選項。這也是一個非常危險的參數,如果用戶沒有認真設置很有可能打到安全門從而打壞機械手。
原點歸位倒角:原點歸位倒角狀態選項用于設置機械手在原點歸位完成時主臂的倒角狀態;本選項如果設置為回正,那么在原點歸位完成時,主臂處于倒角回正狀態;否則主臂處于倒角側姿狀態。