沖壓機械手的整機調試方法有哪些：
一、機械手的手動控制過程
在進行自動運行前先檢查PLC控制程序，確定無誤后，啟動機械手進行回零，然后：機械手臂上升 —動作是否完成，行程開關是否實現到限制行程的的功能，對應的指示燈是否正常工作。 機械手臂右行 —動作是否完成，行程開關是否實現到限制行程的的功能，對應的指示燈是否正常工作。
機械手臂下降—動作是否完成，行程開關是否實現到限制行程的的功能，對應的指示燈是否正常工作。 吸盤吸緊工件—動作是否完成（是否將工件吸起），光電開關是否實現到限制行程的的功能，對應的指示燈是否正常工作。
機械手臂上升 —動作是否完成，行程開關是否實現到限制行程的的功能，對應的指示燈是否正常工作。 機械手臂左行—動作是否完成，行程開關是否實現到限制行程的的功能，對應的指示燈是否正常工作。 手臂下降—動作是否完成，行程開關是否實現到限制行程的的功能，對應的指示燈是否正常工作。 放下工件—動作是否完成，光電開關是否實現到限制行程的的功能，對應的指示燈是否正常工作。
上述動作如果能實現，說明機械手的手動功能正常，反之則需對不能正常完成的部分進行調試。
二、機械手自動運行控制過程
在進行自動運行前先檢查PLC控制程序，確定無誤后，啟動機械手，回零準備自動運行。
自動控制過程中需要完成的的動作過程是：自動抓取A處的物體放到B處。 PLC需要實現：大臂上升、手臂伸出、吸盤吸緊、手臂縮回、大臂下降、吸盤松開全過程的自動運行控制。
上述動作如果能實現，說明機械手的自動運行功能正常，反之則需對不能正常完成的部分進行分析可能的原因然后進行調試調試。
