沖床自動化機械手加工表面質量：模具工作零件加上表面質量的優劣對于模具的耐磨性、抗斷裂能力及抗粘著能力等有著十分緊密親密的關系，直接影響模具的使用壽命。尤其是表面粗拙度值對模具壽命影響很大，若表面粗拙度值過大，在工作時會產生應力集中現象，并在其峰、谷間輕易產生裂紋，影響沖模的耐費用，還會影響工件表面的耐蝕性，直接影響沖模的使用壽命和精度，為此，應留意以下事項：
1、采用磨削、研磨和拋光等精加工和精細加工，獲得較小的表面粗拙度值，進步模具使用壽命；
2、沖床模具工作零件加工過程中必需防止磨削燒傷零件表面現象，應嚴格控制磨削工藝前提和工藝方法（如砂輪硬度、粒度、冷卻液、進給量等參數）；
3、沖床壓力機加工過程中應防止模具工作零件表面留有刀痕.夾層、裂紋、撞擊傷痕等宏觀缺陷。這些缺陷的存在會引起應力集中，成為斷裂的根源，造成模具早期失效。
沖床的工作噪聲主要來自于以下4個部分：
1、由于沖床的沖頭在高速狀態下捶擊工件突然減速，引起強烈的空氣動力性噪聲，通常稱為減速效應。
2、當沖頭開始沖擊毛坯的瞬間，毛坯突然地膨脹引起脈沖噪聲，稱其為毛坯的膨脹效應。
3、由于模具迅速接近，而從模具表面之間擠壓噴射出來的空氣產生的噪聲，稱之為空氣噴射效應。
4、沖床震動，在沖擊載荷作用下，沖床結構的零部件被激發產生振動發出噪聲，稱為機床結構的激發效應。也可以稱為激發結構噪聲或固體噪聲。沖床震動的輻射很強，對環境尤其是下層的影響很大，也是沖床噪聲治理的主要問題。
上述四項各自產生的噪聲強度，在試驗結果中很難辨別出。因為，它們幾乎是同時發生的，而且在某種程度上又都受機床、結構質量和安裝情況的影響。
