縱觀國內沖壓企業，傳統沖壓設備的存量普遍較高，而且沖壓行業的現狀又時常面臨轉產和反復調試等問題，特別是技改項目的升級和擴展轉型。這些都要求沖壓機械手要能夠迅速代替人工靈活調整連線。
關節式沖壓機械手雖然靈活度高、通用性強，但是價格和維護費用較高，升級沖壓自動化生產線的投資成本較大；連桿式沖壓機械手雖然高效穩定，但實用性差、擴展難，尤其是面對單點C型沖床這一塊，過去這一塊大多由人工完成，設備噸位、高矮參差不齊，要使用連桿式沖壓機械手就意味著一大批沖床必須廢掉，所有設備都得重新規劃采購，無疑增加了企業的投資成本，這些是好多企業愿意改造但又不能接受的事實。
擺臂
沖壓機械手由于融合互補了關節式沖壓機械手和連桿式沖壓機械手的優缺點。在靈活性、實用性、使用性、生產效率以及性價比上都較為均衡適中。
1、多軸的聯動控制使其能夠任意角度的準確定位、抓取和放置工件；
2、機械手臂的上下鉛垂運動使其可適應不同噸位沖床工作臺面的高度落差，能適配市面上所有類型的沖壓設備：齒輪沖床、氣動沖床、油壓機，并做到無論噸位大小、機臺高低，都可隨意連接，實現設備的自由組合；
3、立柱根部的轉動使其可實現270度大角度范圍的工件搬運與操作；
4、機械手臂的水平伸縮可避免手臂擺動過程中對外物的干涉碰撞，又可以減小擺動時的轉動慣量；
5、手臂根部的轉動使其可實現工件的翻轉、側掛等工藝動作；
6、緊湊的本體結構和重量，安裝占位空間小、移動“調崗”方便簡單；
7、開放式可編程技術，示教設定靈活，普通熟練人員三分鐘即可設定完畢；
8、智能運動控制卡可存儲多種產品工藝信息，隨時方便切換，一次設定即可長期使用；
9、生產效率10-20次/分鐘，能完美匹配設備的沖壓生產效率，使生產效率最大化。
整體來說，針對國內沖壓行業，擺臂沖壓機械手具有較高的實用性和性價比，是沖壓自動化生產線的理想解決方案。
