我國本就是工業打鉤，近年來工業的增長速度也是肉眼可見。因此自動化設備的應用也不斷在增加，沖壓機械手的使用就是最明顯的，那么工業機械手在運動時由哪些至關重要的點控制呢？
其實控制沖壓機械手的要素包括工作順序、達位置、動作時間、運動速度、加減速度等。機械手的控制分為點位控制和連續軌跡控制兩種。
至于選擇哪一種控制元件，則根據動作的復雜程序和精確程序來確定。對動作復雜的機械手，采用求教再現型控制系統。更復雜的機械手采用數字控制系統、小型計算機或微處理機控制的系統?？刂葡到y以插銷板用的最多，其次是凸輪轉鼓。它裝有許多凸輪，每一個凸輪分配給一個運動軸，轉鼓運動一周便完成一個循環。
控制系統可根據動作的要求，設計采用數字順序控制。首先要編制順序加以存儲，控制系統可根據動作的要求。然后再根據規定的順序，控制機械手進行工作順序的存儲。這種方式使用于順序、位置、時間、速度等必須同時控制的場合，即連續控制的情況下使用。其中插銷板使用于需要迅速改變程序的場合。換一種程序只需抽換一種插銷板限可，而同一插件又可以反復使用;穿孔帶容納的程序長度可不受限制，但如果發生錯誤時就要全部更換;穿孔卡的信息容量有限，但便于更換、保存，可重復使用;磁蕊和磁鼓僅適用于存儲容量較大的場合。
